Catégories
Fleuves et rivières

Relier les points pour créer des Sov intelligents

Le développement de navires autonomes est un sujet brûlant dans la construction navale. C'est certainement le cas pour les navires d'opérations de service (SOV) en cours de développement à Royal IHC (IHC). Dans notre cas, le mot «autonome» signifie des navires «intelligents», conçus pour soutenir l’équipage dans ses opérations à bord.

Les SOV peuvent passer de nombreuses années dans le même parc éolien offshore pour soutenir la maintenance des turbines. Les tâches quotidiennes comprennent des visites des turbines pour permettre l'accès via la passerelle à compensation de mouvement. Nous pensons que nous pouvons automatiser les tâches de navigation dans le parc éolien, d'approche de la turbine et d'atterrissage de la passerelle, dans la mesure où le système exécute ces tâches de manière autonome, tandis que l'officier de service approuve et supervise les actions. De cette façon, les tâches répétitives sont automatisées tandis que le superviseur supervise les opérations.

Le développement d'un système autonome signifie pour nous de connecter différents composants qui existent déjà dans l'écosystème IHC. Le système de positionnement dynamique IHC fournit l'équipement pour naviguer avec précision le SOV à travers le parc éolien et manoeuvrer étroitement aux éoliennes. Le Path Planner convertit la liste requise des visites quotidiennes des turbines en trajectoire optimale, tout en tenant compte des conditions météorologiques et des caractéristiques du navire. L'outil de maniabilité calcule les mouvements du navire et de la passerelle dans des conditions météorologiques spécifiées.

Toutes ces parties sont reliées entre elles par le logiciel intelligent développé pour ce projet, appelé «Mission Master». Bien que ces parties soient développées en interne, il est toujours difficile de les connecter et de les développer dans la bonne séquence d'événements.

Dans une trajectoire parallèle, MARIN teste le modèle SOV sur les capacités d'alimentation, de tenue en mer et de positionnement dynamique. Cela nous donnera un excellent aperçu des performances du navire et permettra au SOV d'être modélisé avec précision dans le simulateur.

Le principal produit livrable de ce projet est un simulateur où les différents composants qui composent les navires intelligents sont entièrement intégrés par leurs systèmes de contrôle réels et affichés dans des graphiques conviviaux. Le simulateur sera ensuite utilisé pour démontrer le fonctionnement d'un SOV autonome à des parties externes et exécuter des benchmarks pour comparer ses performances avec des SOV plus conventionnels. Nous nous attendons à réaliser d'importantes économies de temps et de consommation de carburant.

L'un des principaux défis de ce type d'innovation est l'environnement réglementaire. Nous avons découvert que le cadre réglementaire est encore en cours d'élaboration pour les navires autonomes. Dans nos discussions avec les organismes industriels et les sociétés de classification, il existe un consensus unanime sur le fait que ces systèmes seront l'avenir. Il faut juste du temps pour mettre à jour le cadre réglementaire conformément à cela – quelque chose qui est facile à oublier lorsque l'on regarde ces systèmes uniquement d'un point de vue technique.

Un autre domaine dans lequel nous surveillons les développements externes concerne les systèmes de «détection d’objet et d’évitement des collisions». Ces systèmes identifient les objets en mer et peuvent déclencher des manœuvres de navigation lorsque cela est jugé nécessaire. Puisqu'il existe déjà plusieurs fournisseurs de ces systèmes, notre Mission Master est conçu pour se connecter à ces systèmes et utiliser leur entrée pour la navigation.

Une fois le simulateur livré fin 2020, nous commencerons à nous préparer à passer à une nouvelle phase, qui consistera à construire un prototype fonctionnel du système autonome pouvant être installé sur un navire. Nous aurons besoin d'un armateur pour faire équipe avec nous et, espérons-le, participer à un programme subventionné. Nous allons ensuite progressivement introduire progressivement les composants intelligents sur le navire. Ce sera un processus pluriannuel qui aboutira à terme à une opération plus sûre et plus économique.

L'auteur
Jeroen Hollebrands est chef de produit – navires offshore spéciaux chez Royal IHC.

Cet article a été réimprimé avec la permission de Royal IHC.

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *